Jest to grupa specyficznych instrumentów muzycznych, w przypadku których podstawowym i główny, źródłem dźwięku jest drganie instrumentu w całości, czy też jego części, co wywołane jest uderzenia o odpowiednią część instrumentu, przy wykorzystaniu pałki, szczotki, albo dłoni. Może to mieć miejsce także poprzez rytmiczne potrząsanie całym instrumentem. Instrumenty perkusyjne podzielić będziemy mogli na samobrzmiące oraz membranowe, gdzie w przypadku tych pierwszych źródłem dźwięku są drgania całego instrumentu, natomiast w przypadku membranofonów źródłem dźwięku jest napięta na powierzchni instrumentu membrana.